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    3个独立的数控机械手，将零件分配到出料侧的皮带上。由于使用简化的料箱物流，左件和右件可被分开。
    在最后一台压力机之后，模块化输送装置将零件放置到横向穿梭小车上。穿梭小车将零件分放到3个出料皮带上。

    由一套回转装置又将零件移向两个出料机器人中的一个。使用两根输送皮带可将皮带速度减半，更易于取件。

    运用六台机器人的全自动成品零件码垛