2012/10/23

双伺服技术：更加紧凑、灵活和安静

配备两个分散扭矩电机的新的驱动概念/舒勒伺服直接技术的进一步发展

自从总部设在Göppingen的压力机制造商舒勒推出其伺服直接驱动以来，到现在已经五年了。由于其众多的优点－例如提高了生产率和能源效率－伺服直接技术(SDT)已经成为汽车制造商及其供应商和家用设备行业的标准。凭借其双伺服技术(TST)，舒勒现在展示了进一步的发展：在压力机床身中配备两个分散伺服电机的新的驱动概念，使设计更加紧凑、噪音排放显著降低。与以前的伺服压力机相比，便利性和刚性也都得以提高。

“有了我们的双伺服技术，我们的目标是增添伺服直接技术成功故事的新篇章，”技术总监Joachim Beyer说道。在九月下旬，舒勒在德国Erfurt的工厂推出了双伺服压力机的样机，其冲压力为1,600吨。高度为六米，该新的多工位压力机比以前的型号要低得多。其占用空地也更小，移动工作台可以放的离机器更近，以便换模。与传统的SDT压力机相比，整个空间要求降低了大约百分之三十。换句话说，压力机在冲压车间占用的空间更少，也适用于天花板较低的车间。因而新的车间在规划时可以采用相应较小的尺寸。

这种紧凑的结构也意味着整个压力机可以使用一个独立的隔音罩隔离。事实上驱动器位于地基中，已经使声音排放量远低于传统设计。独立的隔音罩更彻底地减少了过程噪音以及结构所带来的声音传输，车间天花板的反射被消除。空间宽敞的窗口为操作人员提供了一个观察成形过程的完美视野。 

提高了便利性，增加了刚性

没有立柱的双伺服压力机的创新设计也提高了进出模具区域的便利性，滑块运动由四个拉杆操纵，将冲压力施加到滑块的端面上。与传统设计相比，这允许更大的偏心负荷。此外，可以使用最大冲压力直至床身边缘，用于成形操作。

与传统机器相比，双伺服压力机的变形量减少了百分之三十，这一点有进一步的积极作用：减少了落料冲击，因而保护了模具和压力机。此外这一特点也得益于增加的滑块质量的缓冲作用。在送料方向上的防倾斜几乎提高了两倍，在垂直于送料方向上提高了四倍。

内置机器压力机床身里有两个扭矩电机，额定功率分别是503千瓦－也用于带伺服直接驱动的舒勒压力机中。在床身中这样布置两个压力机驱动器，以便拉伸垫和废料槽几乎能放置在靠近模具夹紧区域的任何地方，并由一个电子控制系统确保同步。

地下空间需求不变

虽然驱动器现在位于地基中，但在空间上的要求不大于现有生产线。例如对于Erfurt的样机来说，地基是5.30米深。服务操作的进出便利性也不相上下，甚至在某些情况下更容易。

舒勒将在Erfurt成形中心使用双伺服压力机为汽车行业中的客户进行小批量生产并与其客户一起进行模具测试。在全行程的情况下，速度可以高达每分钟30个行程，在摆动行程操作中，速度可高达每分钟40个行程。它保留了众所周知的伺服直接技术的好处，例如可自由编程的滑块运动，并且能够在相同的操作模式下。25米长的生产线完全配备了舒勒的自动化部件：开卷线、辊子送料装置、拆垛机、三轴传输装置和压力机－一切源自同门。

最初，舒勒将为多工位和级进模压力机提供其双伺服技术，冲压力从1,000到3,500吨。床身长度在5,000到8,000毫米之间、宽度在2,200到3,000毫米之间。每分钟的最大行程次数范围从25次到40次，在单摆动行程中每分钟冲次范围从30次到50次。