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| 1863 | 创办公司,作为弗里茨米勒建筑及装饰金属加工公司在德国的埃斯林根(Esslingen)成立。 |
| 1974 | 在德国的Birkmannsweiler创办Hydrap公司。 |
| 1982 | 弗里茨米勒压力机公司与机床公司万家顿股份公司合并,成为米勒万家顿股份公司; 在德国埃斯林根(Esslingen)工厂内为米勒万家顿集团制造液压机。 |
| 1997 | Hydrap公司被舒勒集团接管。 |
| 2004 | 生产和装配部门搬迁至米勒万家顿公司在埃尔夫特(Erfurt)的工厂中。 |
| 2007 | 米勒万家顿公司被舒勒集团收购。 |
| 2008 | 舒勒Hydrap公司搬迁至埃斯林根(Esslingen)。 |
| 2009 | 在Waghäusel厂区为整个舒勒集团的液压机系统进行新的机器业务联营合作。 埃斯林根(Esslingen)厂区转化为纯粹的液压机服务机构,作为位于Waghäusel的舒勒SMG公司的经营工厂。 |